知財・特許

当社の公開済み特許の一部をご紹介します。

種類特許番号特許概要
SENSYN CORE Monitor特許6481121特定のドローンの映像を他のドローンの映像より大きく表示する。
SENSYN CORE Monitor特許6582258ユーザが選択したドローンの映像を、モニタのメイン領域に表示する。
SENSYN CORE Monitor特許6582264ドローンの映像に重ねて、そのドローンやカメラの制御パネルを表示する。
SENSYN CORE Monitor特許6582265ユーザが選択したドローンの映像とともに、そのドローンの位置情報や飛行経路を示した地図情報を表示する。
SENSYN CORE Monitor特許6582266ユーザが選択したドローンの映像とともに、そのドローンの制御データ（位置情報、高度、方向、速度、バッテリー残量等）を表示する。
SENSYN CORE Monitor特許6582267特定のドローンの映像を他のドローンの映像より大きく表示する。
SENSYN CORE Monitor特許6582268何らかのオブジェクトを検出したドローンの映像を、モニタのメイン領域に表示する。
SENSYN CORE Monitor特許6582269複数の者から遠隔操作が可能なカメラ等の映像をモニタに表示する際に、誰が遠隔操作をできるのかに関する主導権を互いに認識できるように表示する。
SENSYN CORE Monitor特許6582270ドローンの映像とともに制御パネルを表示しながら、制御パネルで操作中の緊急時には現地のオペレーターが割り込み操作をできるようにする。
SENSYN CORE PILOT特許6810488離着陸設備に格納されたドローンの予約リクエストを受けて、指定された用途に応じたドローンを選択し、着陸先までの飛行ルートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6569051離着陸設備に格納されたドローンの予約リクエストを受けて、指定された用途に応じたドローンをシステムが選択し、着陸先までの飛行ルートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6758676ユーザが選択した離着陸設備・飛行先・利用目的に基づいて飛行ルートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6786129ユーザが指定した日時・時間帯・飛行先・作業内容等に応じたドローンと離着陸設備を選択し、着陸先までの飛行ルートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6765732災害や緊急の信号を受けた場合に、既に受け付けた予約リクエストをキャンセルする。
SENSYN CORE PILOT特許6786130ユーザによる利用目的や用途の入力に応じたドローンが格納された離着陸装置を特定し、着陸先への飛行ルートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6713156ドローン1機用のフライトミッションを作成して複数機のドローンに送り、複数機で分担して撮影等を行い、複数機の撮影画像等をマージしてレポートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6515367鉄塔等を上から下まで撮影するよう、鉄塔等の上部を撮影するときと下部を撮影するときでカメラの角度を変えながら、ドローンを自律的に周回させる。
SENSYN CORE PILOT特許6611146鉄塔等の撮影にあたり、所定の高さでカメラの角度の固定/可変を切り替えて、また、所定の条件で飛行の中止と再開を行い、ドローンを自律的に周回させる。
SENSYN CORE PILOT特許6611147鉄塔等の周辺の構造物等の高さを取得して下降の下限高さを設定し、下限高さでカメラの角度を変えながら鉄塔等を撮影するよう、ドローンを自律的に周回させる。
SENSYN CORE PILOT特許6611148鉄塔等の撮影にあたり、所定の高さでカメラの角度の固定/可変を切り替えて、ドローンを自律的に周回させる。
SENSYN CORE PILOT特許6611149鉄塔等の上方を周回飛行し、周回数が増すごとにカメラの角度を変更して鉄塔等の全体を撮影するよう、ドローンを自律的に周回させる。
SENSYN CORE PILOT特許6611152鉄塔等の周辺の構造物等の高さとドローンの高度を合わせることで周辺の構造物等の高さを取得し、ドローンの自律飛行における下降の下限高さを設定する。
SENSYN CORE PILOT特許6737521鉄塔等の高さとドローンの高度を合わせることで鉄塔等の高さを取得して上昇の上限高さを設定し、鉄塔等を撮影するよう、ドローンを自律的に周回させる。
SENSYN CORE PILOT特許6807129ドローン予約システムで、ユーザが設定した目的地と到着希望時刻に応じて、到着予定時刻が近いドローンをシステムが選択し、利用料金を算出・表示する。
SENSYN CORE PILOT特許6678983離陸場所から対象物までの飛行ルートをシステム外（Google Map 等）から取得し、システムで作成した対象物の撮影ルートと結合して、１つの飛行ルートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6678962離陸場所から対象物までの道路等のルートを取得し、対象物の撮影ルートと結合して、１つの飛行ルートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6786140離陸場所から対象物までの道路等のルートと対象物の撮影ルートとを結合した飛行ルートで取得された情報のレポートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6810494離陸場所から対象物までの道路等のルートをシステム外（Google Map 等）から取得し、対象物の撮影ルートと結合して１つのフライトミッションを作成し、道路等の画像と対象物の画像を含むフライトレポートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6810354離陸場所から対象物までのルートを俯瞰画像の画像認識に基づき生成し、対象物の撮影ルートと結合して１つのフライトミッションを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6810763上から見た構造物の中心からの距離と、多角形の頂点数を設定して、構造物に沿うように縦方向の飛行ルートを多角形の各頂点に配置し、一筆書きで飛行するルートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6810497構造物に沿って設定された何本かの例えば縦方向の飛行ルートを順番に飛行するルートを作成する。次の縦方向の飛行ルートに移る際は端から少し引き返して端近辺の障害物を避ける。
SENSYN CORE PILOT特許6810498上から見た構造物の中心からの距離に基づいて、構造物に沿って設定された何本かの縦方向の飛行ルートを、一筆書きで飛行するルートを作成する。
SENSYN CORE PILOT特許6818379マップ上にドローンが飛行したルートを表示して、撮影画像を選択するとその画像を撮影したウェイポイントを強調し、ウェイポイントを選択するとそのウェイポイントで撮影した画像を強調して表示する。
SENSYN CORE EDGE特許6725171トンネルの中に仮想的な飛行空間を設定して、トンネルの内壁から所定の距離を自律飛行で維持するようにドローンを制御する。
SENSYN CORE EDGE特許6715542対象面上における線成分を検出し、最も多い方向を対象面の延伸方向として取得して、対象面の延伸方向に基づいてドローンの方向を制御する。
SENSYN CORE EDGE特許6905771対象面上で抽出した複数の線成分の平均線成分を対象面の延伸方向として取得して、対象面の延伸方向に基づいてGPSによらずにドローンの方向を制御する。
SENSYN CORE EDGE特許6905772対象面上で抽出した複数の線成分に基づいて対象面の延伸方向を取得して、対象面の延伸方向に基づいてGPSによらずにドローンの方向を制御する。
SENSYN CORE EDGE特許6832598対向する2つ対象面の延伸方向をそれぞれ取得し、合成化又は平均化によりそれぞれの延伸方向を統合して、統合した方向に基づいてドローンの方向を制御する。
SENSYN CORE EDGE特許6829513ユーザ端末のカメラで対象物等を撮影しながら、ユーザ端末画面のタッチ等で指定した位置にドローンを向かわせるよう、ユーザ端末画面で指定した位置が現実世界のどの位置かを算出する。
SENSYN CORE EDGE特許6730764ドローンの飛行経路を、仮想空間内に描写された撮影対象物の3Dモデルに重ね合わせて、ユーザ端末に表示する。
SENSYN CORE DATASTORE特許6802599ドローンの画像を解析して検査対象物の異常箇所を検出し、複数の画像で検出された異常がその位置情報等から同一と判定された場合は、同一の異常として識別する。
SENSYN CORE DATASTORE特許6765738複数の領域に関するフライトミッションを作成し、それを単一の飛行ルートとして飛行させて、撮影した画像は領域ごとに仕分ける。
SENSYN CORE DATASTORE特許6661187飛行ルート上で予定していた撮影ポイントのうち、飛行中に指示した任意のポイントに最も近い撮影ポイントの画像をマークして表示する。
SENSYN CORE DATASTORE特許6715541飛行ルートの飛行中に任意のポイントを指示してその位置情報を取得する。
SENSYN CORE DATASTORE特許6771253飛行ルート上で予定していた撮影ポイントのうち、飛行中に指示した任意のポイントに最も近い撮影ポイントの画像を、その任意のポイントで取得した画像としてピックアップする。
SENSYN CORE DATASTORE特許6786138飛行ルートの飛行中にユーザ端末から任意のポイントを指示して、任意のポイントの画像を記憶する。
SENSYN CORE DATASTORE特許6800505飛行ルートを飛行中に任意のポイントを指示して、マップ上に任意のポイントをマークし、任意のポイントの位置情報等をそのマーク内に表示する。
SENSYN CORE DATASTORE特許6966810飛行ルートの飛行中に任意のポイントを指示して、そこまでの経過時間・飛行距離の情報を取得する。
SENSYN CORE MAPPER特許6583840ドローンの撮影位置と撮影方向を3次元モデル上で表示/非表示する。
SENSYN CORE MAPPER特許66811013次元モデル上において表示された異常個所や、正常箇所（撮影した箇所のみ）を選択した際に、対応する撮影画像を表示する。
SENSYN CORE MAPPER特許6681102異常の内容に応じて、表示させるマークの種類を設定し、3次元モデル上で異常個所と異常内容を直感的に理解しやすくする。

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