株式会社センシンロボティクスは、電源開発株式会社（以下「J-POWER」）と共同して風力発電設備ブレード点検アプリケーション『BLADE Check』の新機能「3ブレード同時撮影機能」を開発しました。
本機能は、1度のフライトで全てのブレード（3枚）の撮影を可能にするもので、現在、J-POWERの風力発電保守点検の現場において運用を開始しています。
3ブレード同時撮影イメージ
開発の背景
従来の『BLADE Check』では1フライトで1ブレード（0時方向）を撮影する仕様であったため、全てのブレードを点検するには、撮影ごとにブレードを120°ずつ回転させる作業が必須となっていました。現場作業のさらなる省力化を目指し、1フライトで全方位をカバーする新機能の追加開発を行いました。
新機能「3ブレード同時撮影機能」の特長
１．1フライトで3ブレードを同時撮影
ドローンの1回のフライトで、停止中のブレード3枚すべて（0時、4時、8時方向）を自動撮影します。
２．ブレード回転作業の撤廃による時間短縮
ブレードを120°回転させる作業が不要となり、大幅な点検時間の短縮と現場負担の軽減に大きく寄与します。
３．撮影品質の担保
1ブレードあたり4方向からの撮影に対応。メーカー毎に異なる形状（4時・8時方向の前傾角度など）に対応するために、必要なパラメータを任意設定可能な仕様を採用し、高品質なデータ取得を実現しました。
4時方向のブレードの撮影画像（4方向から撮影）
4時8時ブレードの前傾に対応可能な任意のパラメータ設定後の飛行ルート
約半年の開発期間中、J-POWERと共同で「仮説開発・現場検証・課題抽出・改善」のサイクルを迅速に回し、現場の点検業務担当者のフィードバックを直接反映させることで、実業務に資する機能および運用ノウハウを確立しました。その成果として現在、J-POWERの3サイトにて、点検担当者単独で『BLADE Check』を業務活用しています。
今後は、より精緻な飛行が求められる大型風車への適用を見据え、さらなる追加機能開発を予定しております。センシンロボティクスは、引き続き、ソリューション開発プラットフォーム『SENSYN CORE』を基盤としたソリューション開発を通じて、インフラ点検のさらなる効率化を推進してまいります。
『BLADE Check』とは
自動航行ドローンを使って風力発電設備のブレードの保守業務を効率化する業務アプリケーションです。これまで地上から撮影、目視点検など人が実施していたブレード点検を、ドローンを活用したデジタル化を行うことで、点検工数の削減、ブレード点検品質を向上させます。