株式会社センシンロボティクスは日本ポリエチレン株式会社と共同で、サイロ内点検にドローンの導入を開始したことをお知らせいたします。本取り組みは定期的に行っている点検業務の一環として稼働しており、従来は目視判断(一次スクリーニング)で行っていた工程をドローンに置き換えることで、点検費用・工期の削減効果を確認することが出来ました。
背景
サイロ内部溶接部などの目視点検時にはこれまでは内部総足場を組み、検査員が目視点検を実施しておりましたが近年では設備の高経年化に伴い、より一層定期的な検査の重要性が増してきている状況です。その中で点検にかかる工数やコストが課題となっていました。
取り組み内容
サイロ内で、非GPS環境下でも飛行可能な屋内向けのドローンをマニュアル飛行させました。本機体を用いることで人による点検が難しい、高所・暗所・狭所へのアプローチが可能となります。また、屋内や閉鎖空間でのドローン活用は、位置情報が取得出来ず機体が安定しないため操作の難易度が高いという課題がありましたが、本機体は精度の高いポジショニング技術を用いることで機体が安定するため、簡単に機体の操作が可能になるという強みがあります。
ドローンの導入により、目視点検時と比較して、より簡便に点検の実施が可能となりました。また、ドローンで点検箇所を撮影することで従来の点検方法と比較してコスト・工期ともに1/3程度に抑えることができ、事業全体の効率化へ寄与しました。
ドローンによる点検対象サイロ外観
サイロの入り口
お客様の声
工期短縮のメリットを最大限発揮するために、ピンポイントな日程での点検依頼となってしまいましたが、ご協力頂きありがとうございました。内部の撮影方法についても、当方の確認したい箇所等の要望について細かく対応いただきましたため、目視点検同等の点検ができたと考えております。ありがとうございました。
今後
更なる業務効率化へ向けて、取得データから異常の自動検知の実現を目指します。このシステムによって、正常な状態と比較して変状箇所をシステマティックに抽出し設備データに更なる付加価値を生み出し、人による撮影データの目視確認作業削減に大きく貢献できると考えております。
<対応機体について>
機体名 | EP-1 |
外径 | 291 x 297 x 73mm |
重量 | 約1kg バッテリー・カメラ含む |
搭載カメラ | GoProHero11(2713万画素)他 |
FPV(目視用)カメラ | 4KHi-Resカメラ(CMOS 1/2.3) |
飛行時間 | 10分(GoPro搭載時は9分) |
伝送距離 | 100m(環境によって異なります) |
使用周波数 | 2.4GHz(映像・操縦) |
搭載ライト | 最大1960ルーメン |
衝突防止機能 | 正面方向120°、物体から60cm |
バッテリー | Li-Poバッテリー 4S 3300mAh |
製品ページ | https://www.sensyn-robotics.com/product/sensyn-explorer |
プレスリリースはこちら:https://www.sensyn-robotics.com/news/jpe_sensyn-explorer